I. Введение
II. Базовая структура
Тяговая шпилька: установлена на хвостовой части конического хвостовика инструмента и является ключевым соединительным компонентом тяги для затягивания инструмента. Он взаимодействует со стальными шариками в головке тяги, обеспечивая позиционирование и зажим инструмента.
Тяговый стержень: Благодаря взаимодействию со стержнем через стальные шарики он передает растягивающие и осевые силы, реализуя зажимные и ослабляющие действия инструмента. Его движение контролируется поршнем и пружинами.
Шкив: обычно служит промежуточным компонентом для передачи мощности, в механизме ослабления и зажима инструмента шпинделя он может участвовать в звеньях передачи, которые приводят в движение соответствующие компоненты. Например, он может быть подключен к гидравлической системе или другим приводным устройствам для приведения в движение таких компонентов, как поршень.
Тарельчатая пружина: состоит из нескольких пар пружинных пластин и является ключевым компонентом для создания силы натяжения инструмента. Его мощная сила упругости может гарантировать, что инструмент стабильно фиксируется внутри конического отверстия шпинделя во время процесса обработки, гарантируя точность обработки.
Стопорная гайка: используется для фиксации таких компонентов, как тарельчатая пружина, чтобы предотвратить их ослабление во время рабочего процесса и обеспечить стабильность и надежность всего механизма ослабления и зажима инструмента.
Регулировочная прокладка: путем шлифования регулировочной прокладки можно точно контролировать состояние контакта между тягой и тяговой шпилькой в конце хода поршня, обеспечивая плавное ослабление и затягивание инструмента. Он играет решающую роль в точной регулировке всего механизма ослабления и зажима инструмента.
Винтовая пружина: играет роль в процессе ослабления инструмента и способствует движению поршня. Например, когда поршень движется вниз, подталкивая тягу и ослабляя инструмент, винтовая пружина создает определенную упругую силу, обеспечивающую плавность и надежность действия.
Поршень: это силовой компонент механизма ослабления и зажима инструмента. Под действием гидравлического давления он перемещается вверх и вниз, а затем приводит в движение тягу, выполняя зажимные и ослабляющие действия инструмента. Точный контроль хода и усилия имеет решающее значение для всего процесса ослабления и зажима инструмента.
Концевые выключатели 9 и 10: используются соответственно для подачи сигналов на зажим и ослабление инструмента. Эти сигналы передаются обратно в систему ЧПУ, чтобы система могла точно контролировать процесс обработки, обеспечивать скоординированный ход каждого процесса и избегать несчастных случаев при обработке, вызванных неправильной оценкой состояния зажима инструмента.
Шкив: Подобно шкиву, упомянутому в пункте 3 выше, он вместе участвует в системе передачи, обеспечивая стабильную передачу мощности и позволяя всем компонентам механизма ослабления и зажима инструмента работать совместно в соответствии с заранее определенной программой.
Торцевая крышка: играет роль защиты и герметизации внутренней структуры шпинделя, предотвращая попадание загрязнений, таких как пыль и стружка, внутрь шпинделя и влияя на нормальную работу механизма ослабления и зажима инструмента. В то же время он также обеспечивает относительно стабильную рабочую среду для внутренних компонентов.
Регулировочный винт: его можно использовать для точной регулировки положения или зазоров некоторых компонентов, чтобы дополнительно оптимизировать работу механизма ослабления и зажима инструмента и обеспечить поддержание высокоточного рабочего состояния во время длительного использования.
III. Принцип работы
(I) Процесс зажима инструмента
(II) Процесс ослабления инструмента
(III) Роль концевых выключателей
(IV) Ключевые параметры и расчетные точки
Сила натяжения: обрабатывающий центр с ЧПУ использует в общей сложности 34 пары (68 штук) тарельчатых пружин, которые могут создавать мощное усилие натяжения. В обычных условиях усилие натяжения инструмента составляет 10 кН, а максимально оно может достигать 13 кН. Такая конструкция силы натяжения достаточна, чтобы справиться с различными силами резания и центробежными силами, действующими на инструмент во время процесса обработки, обеспечивая стабильную фиксацию инструмента внутри конического отверстия шпинделя, предотвращая смещение или падение инструмента во время процесса обработки и, таким образом, гарантируя точность обработки и качество поверхности.
Ход поршня: При смене инструмента ход поршня 8 составляет 12 мм. Во время этого 12-миллиметрового хода движение поршня делится на два этапа. Сначала, после продвижения поршня примерно на 4 мм, он начинает толкать тягу 2 в движение до тех пор, пока стальные шарики не войдут в кольцевую канавку Ф37 мм в верхней части конического отверстия шпинделя. В это время инструмент начинает расшатываться. Впоследствии тяга продолжает опускаться до тех пор, пока поверхность «а» тяги не коснется верхней части тяги, полностью выталкивая инструмент из конического отверстия шпинделя, чтобы манипулятор мог плавно извлечь инструмент. Точно контролируя ход поршня, можно точно выполнять действия по ослаблению и зажиму инструмента, избегая таких проблем, как недостаточный или чрезмерный ход, которые могут привести к ослаблению зажима или невозможности ослабить инструмент.
Контактное напряжение и требования к материалам: поскольку 4 стальных шарика, коническая поверхность тягового штифта, поверхность отверстия шпинделя и отверстия, в которых расположены стальные шарики, испытывают значительные контактные напряжения во время рабочего процесса, к материалам и поверхностной твердости этих деталей предъявляются высокие требования. Чтобы обеспечить единообразие силы, действующей на стальные шарики, отверстия, в которых расположены 4 стальных шарика, должны строго следить за тем, чтобы они находились в одной плоскости. Обычно эти ключевые детали изготавливаются из высокопрочных, высокотвердых и износостойких материалов и подвергаются процессам точной механической обработки и термообработки для повышения твердости поверхности и износостойкости, гарантируя, что контактные поверхности различных компонентов могут сохранять хорошее рабочее состояние в течение длительного и частого использования, уменьшая износ и деформацию, а также продлевая срок службы механизма ослабления и зажима инструмента.
